在日本，天皇即位禮正殿之儀在日本時間星期二下午1時，在皇宮松之間舉行。

德仁天皇身穿傳統裝束黃櫨染袍，站上高御座，宣告即位。天皇在宣告中表示，立誓與國民同行，祈願國民幸福，與世界和平。雖然已經正式即位，但目前的德仁天皇，在傳統意義上還只是半帝，一系列的皇位繼承儀式，要到今年11月舉行大嘗祭後，新任天皇的角色才是完整。

即位禮除了皇族與國內政要、嘉賓列席觀禮之外，邀請了來自海外超過180個國家與組織代表參加；日本政府為慶祝即位禮，頒布了政令恩赦，免除全國約55萬名前科犯的輕微刑責。東京都為即位禮，出動二萬六千名警員戒備。