國防部長埃斯珀由蒙古轉抵南韓訪問，與南韓國防部長鄭景鬥會談。雙方討論到北韓半島局勢，及南韓軍方收回戰時作戰指揮權等問題，埃斯珀指美國會在北韓無核化前，堅決執行制裁。

新國防部長埃斯珀的亞太之行來到最後一站，他9日在南韓分別與該國防長鄭景鬥及總統文在寅會面，期間談及北韓半島安全局勢、南韓軍方收回戰時作戰指揮權等事宜。埃斯珀表示，在北韓實現完全無核化前，美方將與盟友堅決執行聯合國安理會的制裁決議，同時努力透過外交手段解決問題。南韓防長鄭景鬥就指，日本對南韓實施貿易限制措施，為日本和南韓的關係及安全合作帶來消極影響。

另外，南韓總統文在寅亦會見埃斯珀，指鞏固兩國同盟，可以為美國與北韓的無核化談判提供支持。埃斯珀表示，美國和北韓首腦六月底在板門店實現了歷史性會晤，期待兩國早日重啟對話。