北韓官方通訊社報道，北韓宇宙開發局 24 日凌晨第二次嘗試發射軍事偵察衛星失敗，並會在十月嘗試第三度發射。美日韓三方譴責北韓違反聯合國決議。

朝中社報道指，偵察衛星「萬里鏡1號」由新型運載火箭「千里馬1號」搭載，在西部沿海的西海衛星發射場發射，期間火箭第一、二級飛行正常，但第三級的應急爆炸系統發生意外，導致發射失敗。

北韓宇宙開發局指，各級發動機的可靠性和系統不存在大問題，將在短期內彻查原因。 並計劃在10月進行第三次偵察衛星發射。

南韓軍方表示，在當地凌晨三時左右，偵測到北韓從西部海岸的東倉里地區，向南發射太空運載火箭，飛越南韓西南離於島以西公海上空。南韓軍方判定發射失敗，正部署船隻和飛機，搜尋和打撈北韓火箭殘骸。

軍方又強調將維持堅定戰備態勢，完成本週起舉行的「乙支自由護盾」美韓聯合軍演，密切關注北韓動向。

南韓國家安全保障會議強烈譴責北韓違反聯合國決議，總統尹錫悅下令與美日分享北韓衛星分析結果，嚴防北韓發起新挑釁。

日本政府則一度向沖繩縣發出警報，呼籲民眾避難，維持十多分鐘後解除，暫時未有傷亡損毀報告。同時譴責北韓嚴重威脅地區安全，外務省向北韓提出強烈抗議。

北韓在5月底首次嘗試發射軍事偵察衛星，但以失敗告終。日本在22日接獲北韓通知，24 日至下週四期間再次發射衛星。