美國和委內瑞拉在卡塔爾斡旋下，互相釋放被扣押人員。其中美國釋放了委內瑞拉總統馬杜羅的親信薩博，而委內瑞拉就向美方移交涉及海軍貪污案後潛逃的軍事承包商弗朗西斯，以及釋放10名被扣押的美國公民和20名委內瑞拉政治犯。

總統拜登形容釋放薩博是極其艱難的決定，但他對 10 名美國公民結束在委內瑞拉的磨難並回國感到高興。

「這些人失去了太多與親人在一起的寶貴時間，他們不在的時候，其家人每天都在承受痛苦。我很感激他們的磨難終於結束了，這些家庭再次變得完整」。

「我們可以確認，10名被拘留的美國人已被釋放，正在回家的路上。這包括六名被錯誤拘留的美國人。」

拜登行政當局一位高級官員表示，「目前出於對個人隱私的考慮，我們不會透露任何其他人的名字。」

至於委內瑞拉向美方移交的弗朗西斯，就涉及美國海軍貪污案，他去年 9 月在加州寓所軟禁期間，拆除身上定位設備，並潛逃委內瑞拉。

作為囚犯交換的一部分，馬杜羅政府代表還同意釋放 20 名委內瑞拉政治犯。其中最著名的是公民組織「請加入」的主席羅伯托．阿卜杜勒，他於本月早些時候被委內瑞拉情報部門逮捕。阿卜杜勒是委內瑞拉馬杜羅的反對派的成員。