菲律賓國防部長洛倫紮納與到訪的國防部長奧斯汀，於當地時間7月30日，在會見後舉行聯合記者會。洛倫紮納稱，菲律賓總統杜特蒂在29日與奧斯汀會面時，已決定撤回此前終止菲美《訪問部隊協議》的要求。

國防部長勞奧斯汀在與菲律賓國防部長洛倫紮納舉行的聯合新聞發布會上，對杜特蒂總統全面恢復《訪問部隊協議》的決定表示感謝。

奧斯汀指出，杜特蒂的決定為美國的前行提供了一定程度的確定性。菲律賓方面，洛倫紮納稱，他尚不清楚總統為何作出這一決定，但這一決定可能表明總統希望維持菲美《訪問部隊協議》不變。

洛倫紮納表示，兩國都面臨著從氣候危機到新冠疫情等一系列挑戰，菲美聯盟對印度-太平洋地區的安全、穩定和繁榮仍將至關重要。

2020年2月，菲律賓政府曾宣布將終止與美國簽署的《訪問部隊協議》，但此後菲方提出基於當前區域情勢的變化，自2020年6月1日起暫停終止該協議6個月。 2020年11月11日，菲方宣布再次暫停終止該協議6個月。今年6月14日，菲方決定第三次暫停終止與美國的《訪問部隊協議》，為期6個月。

《訪問部隊協議》是菲律賓與美國在1998年簽署的重要軍事協議之一。協議規定了美方軍人、軍事相關人員以及軍事裝備進入菲律賓的條件、活動範圍以及可獲得的便利，其中包括雙方舉行軍事演習的相關內容。